[전자공학설계experiment(실험)] 자동 세척기( Automatic Washing Machine) 경북대학교
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작성일 22-10-12 22:46
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그리고
일정시간(applet에서 물이 뿌려지는 시간이 제어)이 지난뒤에 다시 레일이 동작을 하고 다시 이것은
회전센서에 의해서 잠시뒤 멈추게 된다된다. , [전자공학설계실험] 자동 세척기( Automatic Washing Machine) 경북대학교전기전자실험과제 , [전자공학설계실험] 자동 세척기( Automatic Washing Machine) 경북대학교
R E P O R T
( 전자 工學(공학) 설계 실험 Term Project에 관한 최종 보고서 )
과 목 명
담 당 교 수
제 출 일
소 속
학 번
성 명
▲ Term Project의 기본적인 개요
● 자동 세척기( Automatic Washing Machine)
● 복지관에 위치한 트랙을 따라 이동하면서 식기를 세척하는 세척기에서 동기를 얻음
● java applet(swing)을 이용하여 GUI를 구현
● 셋톱 박스와의 소켓을 이용한 네트워크를 구성하여 applet(client)에서의 셋톱박스(server)를
제어함
● 광센서를 입구와 출구에 배치하여 물체가 인식되면 기본적인 세척기가 동작
● 각 부분마다 센서에 의해서 필요한 동작이 구현됨
▲ 제작 環境(환경)
● Program Develpoment Environment
? Java applet : JDK 1.4.2 & JBuilder 6.0이용
? Linux는 실험실에 비치되어 있는 RT-Linux를 이용
● Hardware Development Environment
? Lego Docta : 주어진 두개의 Set과 추가적으로 모터3개와 여러 부품들을 가져와서 이용
(다른 조에서 빌려오기도 하고 Spare resource box에 있던 것을 이용)
▲ Term Project의 레고 조립 부분의 세부적인 부분
● 입구 부분
입구에 물체가 놓이면 광센서에 의해서 물체가 이동하게 되고 회전센서에 의해서 우선 램프앞에
정지하게 되고 램프(램프에 불이 들어온다는 것은 물이 뿌린진다고 가정)가 점등된다된다.순서
[전자공학설계experiment(실험)] 자동 세척기( Automatic Washing Machine) 경북대학교
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설명
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[전자공학설계실험] 자동 세척기( Automatic Washing Machine) 경북대학교 - 미리보기를 참고 바랍니다.
● fan, 90도 회전판 부분
두번째 모터로 인해서 물체는 9…(To be continued )
- make preview 를 참고 바랍니다.
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실험과제/전기전자
다.
